con un cabo largo (saca la medida que necesites) lo pasas por la roldana y los dos extremos tienen que llegar al muelle,de modo tal que puedas acercar tu embarcacion y posterior desembarco retirarla del muelle un extremo lo atas a la popa y con el otro vas tirando de modo que se aleje o se acerque tanto quieras,teniendo en cuenta que con tu cabo de proa(en tu mano tambien) lo amarres al muelle una ves que la ubiques .De modo que te queda el cabo que esta atado a la popa que pasa por la roldana y el cabo de proa los dos atados en el muelle.