Kuko y Pipi, si bien la propiedad ya la dejaron pasar, según los datos que das, no sería un caso de usucapión, pues como muy bien explicó Yassop deberías contar con todas esas cuestiones para probar tu posesión por 20 años, por que no tendrías un boleto de compraventa como sería en este caso.
En este caso, sería una cesión de boleto de compra-venta a tu nombre, es decir te transfiere sus derechos a la propiedad a vos. El punto aquí sería contactar al que figura en el título de propiedad como propietario y hablar con él como para que te escriture. Si no lo podes contactar, ni te metas, pues compras un dolor de cabeza. Deberías iniciar un juicio por escrituración.
Un abrazo grande.