Segun prefectura en el siguiente link siendo conductor nautico podes ir sin ningun problema
http://www.prefecturanaval.gov.ar/web/es/html/spnn_tramite.php?id_tramite=31lmasAhora si te referís a la derrota a mi criterio tendrías que hacer la siguiente derrota desde el punto que vos mencionas.
OPCION 1: Ir por los palos que van a la isla Martin Garcia y subir posteriormente por el canal costero ( yo nunca la hice ) pero es mencionada por muchos
OPCION 2: Vas hasta el canal Gobernado Arana , Cruzas el Barca Grande , Arroyo de la Barca seguís derecho este se convierte en Naranjo seguís derecho hasta el Parana Guazu ahí hay una despensa con camping LA POCHA donde generalmente tienen combustible, seguís por el Guazu hacia el Rio de la Plata donde esta el destacamento de la prefectura en el arroyo Guazucito, ahi haces el ROL en prefectura y consultas el clima.
Desde ahi se cruza el rio uruguay pon un el canal hasta Carmenlo. En la pagina
www.cibernautica.com.ar podes bajarte la derrota detallada. Un abrazo