Si son abejas algun apicultor las levanta.
Si son avispas, me parece que solo te queda prender una antorcha de caña larga y quemarlas (las alas a las avispas) y luego tirar el panal.
En mi casa, en invierno, por estar desocupada mucho tiempo se meten unas avispas grandes, medias coloradas, y se quedan colgadas de a borbotones de las cortinas, pero como es invierno estan aletargadas y casi no vuelan, luego Raid a full y abro las ventanas hasta que se vayan todas.