Tenés que llevarla sí o sí, porque la miden, la verifican, y controlan los elementos para darte el Certificado de Seguridad.
Yo hice el trámite por mi cuenta el año pasado, sólo asegurate de tener todo lo que te van a pedir. El trámite es simple y barato, ni sueñes en gastar eso en un gestor. Sé que algunos se quejan, pero por lo menos en mi caso, los muchachos fueron rápidos y expeditivos, y me dieron una grata impresión de eficiencia.
Yo tengo trailer y la llevé por tierra, pero si tenés tu carnet de conductor náutico, sé que la podés llevar por agua y amarrar en PNA. Aunque no estaría de más anticiparte y consultar todo esto por teléfono, si no habría problema en ir sin papeles hasta PNA, ya que vas a matricularla.
Mucha suerte...!