Hola, ojala ya lo hayas resuelto,si no es falta de engrase en el alemite de la barra de direccion trasera como dice Cactus,tene cuidado y hacelo revisar puede que el cable se este despeluzando....por ejemplo en la entrada de la galleta de direccion y si se llegara a cortar en navegacion puede ser motivo de un accidente no menor.
en 20 años me paso 2 veces una se me corto,no paso nada por que venia despacio y con lo que me costo volver (estaba en San Pedro)aprendi para la segunda vez que se endurecio,pare y lo revise,resultado cambie el cable...