Si la nave esta abarrancada , varada , encallada o como lo quieran decir, imagino que debe tener VHF y dar aviso a la PNA o a algún auxilio, si no esta muy encallada podrá esperar la pleamar y salir por sus propìos medios, siempre y cuando no este haciendo nada ilícito por esos lares.
Saludos Sergio