Hola como estas. Mi experiencia es que cada prefectura tiene sus mañas particulares. Lo ideal seria un gestor, pero si estas dispuesto a perderte un dia completo para ir a prefectura lo podes hacer vos.
Primero de todo tenes que comunicarte con la prefectura donde vas a presentar el tramite y pedi hablar con oficina Polinave.No te olvides de decir quien sos y de donde sos, por que aunque atienda el telefono el que barre el piso, los muchachos de prefectura quieren saber quien habla.Pedi que te digan todos los formularios que tenes que llenar, ya que no son los mismos si es una rey o si es jurisdiccional. Despues los bajas de internet los llenas y los llevas a un escribano. Alli cada parte puede firmar por separado , es decir vos podes hacer los formularios donde te toca firmar a vos, y la otra parte puede hacer lo mismo en otro lugar, ya que no hay formularios donde tengan que firmar los dos juntos. Si la embarcacion es Rey como dijo Tincho, firma la conyuge para vender. Para comprar solo se dan sus datos. Luego la misma escribania te los puede mandar a colegiar.
No te olvides de preguntar lo que tenes que llevar porque te van a pedir fotocopia de dni , fotocopia de un servicio (impuesto) de ambas partes, comprobante de cuit/cuil ambas partes, constancia de matricula, matricula, y alguna que otra yerba. Si es jurisdiccional puede ir solo el comprador a hacer el tramite a prefectura, pero debe llevar fotocopia autenticada del documento del vendedor, ante registro civil o esribano(no necesita colegiar firma). Si es Rey tienen que ir si o si las dos partes a prefectura.
Si vas a comprar tene en cuenta que si la embarcacion esta inscripta en arba y vos tenes domicilio en bs as, el vendedor para dar de baja el impuesto, te tiene que mandar al frente y te empiezan a enviar el impuesto al nuevo dueño. 
Ahora tenes que llevar la embarcacion a verificar, tanto sea rey o jurisdiccional.
Otro consejo, siempre tenes que usar palabras como gracias, porfavor, muy amable señor, todas las que se te ocurran, tenes que meter la cola entre las patas como perro e barrio nuevo, y llevate un kilo de yerba. Si en la mitad del tramite hay buena onda, le sacas el paquete y le decis que lo llevaste para los muchachos de la oficina, y por ahi enes la suerte que si te faltoalguna pavada, te la hagan mas facil! Un abrazo!

A no desanimarse! Ya llegara la embarcacion! Saludos!

Menos mal que era el chapon, por lo que venias relatando le apostaba todas mis fichas a que te estaba golpeando una biela.Mucha suerte!

Hola a todos. Yo tenia una Eclipse 16 2011 y la vendi a principios de este año. Por precuacion a lo del impuesto de Arba, la habia puesto a nombre de mi mama, que pobresita la tuve que llevar a prefectura para poder hacer la transferencia, y la vendi pasando a ser el problema de arba del nuevo dueño. Desconozco si podran intimar a mi mama por haber sido dueña de la embarcacion par mas de un año, sin haber pagado el impuesto, pero tendran que reclamarle a una jubilada que cobra 1500 pesos por mes.
Yo habia hecho la cuenta de lo que sale el impuesto y segun las caraceristicas de la embarcacion eclipse 16 me daba algo asi como el 4,6 porciento del valor declarado en la poliza de seguro(valor de reventa en el mercado), algo asi como el 50% de lo que sale la guarderia en zona Tigre/San fernando, por mes.
Para mi que soy un trabajador cuantapropista, monotributista y que me pelo el tujes laburando 16 hs por dia para tener un pasar digno, se me hace imposible pagar todo lo que deberia pagar por derecha, por que llega un punto en que podes adquirir los bienes para usufructarlos pero despues tenes que elegir entre pagar los impuestos caprichosos (para financiar valla a saber que subsidio) o destinar ese dinero para usar los bienes, Es decir, yo me puedo comprar una lancha, pero o pago los impuestos que me generan o pago la nafta, la guarderia y los gastos de hacer una salida con la lancha.Es decir estamos en un punto que se perdio la progresividad de el tributo.
Que hacer en este caso? Yo ya me decidi.
Yo para ir a San Pedro a navegar tengo que hacer 65 km de ruta por la 191. Esta totalmnte destruida, llena de pozos y en algunas partes ya no queda asfalto.Entonces que el impuesto se lo metan  donde mas les guste, mientras tanto yo seguire navegando porque es mi pasion y no se si en el cielo habra lanchas y se podra esquiar o pescar cuando me muera, y si me quieren incautar la embarcacion, la llevo al parana, la hundo y le pongo una boya que diga " Aca esta mi embarcacion ARBA, veni a buscarla cuando quieras"
Abrazo a todos.

Julian: Lei todos los comentarios y estan muy buenos. De las que viste vos yo tuve una arco iris fishing 490 con un yamaha 90. Muy buena lancha. Tiene un francobordo muy bueno y eso te da mucha seguriad, especialmente a la familia o a los que no son muy adeptos al agua, aunque eso no sea ninguna garantia de buena navegabilidad, pero  inspira confianza.En mi modo de ver fui criado en la idea que potencia es sinonimo de seguridad, y nunca me dio mal resultado.Otra cosa a tener en cuenta de la 490 es que tiene mucha habitabilidad en proa, resignando centimetros en popa.Tiene un tambucho en proa que es muy practico. Otra cosa que yo siempre tuve en cuenta es el valor de reventa. Yo arranque de abajo pero siempre con marcas reconocidas, eso te da la posibilidad de ir avanzando con los años sin tener que que perder tu inversion inicial. Bueno sea la que sea, la mejor de las suertes, y quedate tranquilo que la que compres va a ser la mejor!