mira tengo un vecino en el delta que se dedica a hacer viajes, tiene una canoa de 6mts aprox. abecés lo veo cargado con 6 personas y bagallos. anda bien, solo planea. no la exige casi nunca en cuanto a velocidad. cabe aclarar que es liviana la canoa. yo tengo una canoa de 6.40mts x 1.70 pesa como 200kg aprox y tengo un yamaha de 25hp 2t. solo planea lindo pero cargado le cuesta, una vez le puse un yamaha de 15hp y solo también la hace planear. así que supongo que un bote de 3.50mt debería sobrar motor, tendrías que ver si la embarcación especifica que el espejo soporta esos hp.