Hola como estás, en cuanto a mi parecer, y más si lo pensas usar en familia, me inclinaría por una lancha y/o tracker, antes que un semirrígido, sobre todo por el tema de seguridad, si tenés chicos chicos.
Respecto a los papeles, tendrías que ir con el vendedor a una delegación de Prefectura y ver que todo esté en regla, el trámite es sencillo, es como hacer una transferencia de autos, pero siempre yo elijo ir con el vendedor antes de abonar la embarcación.
Para este trámite te tenés que fijar que la embarcación esté matriculada en una juridicción, o sea que no sea REY, para eso te das cuenta de como comienza la matrícula, con las letras del comienzo.
Y sacate todas las dudas aunque a vos te parezcan tontas, para eso estamos. Suerte